Замок в Цесисе являлся главной резиденцией магистров знаменитого Ливонского ордена. Сейчас он считается одним из самых главных архитектурных памятников города. К сожалению, в полном объеме замок до наших дней не сохранился. Первое упоминание о замке относится к 1220 году.
Сейчас посетители смогут увидеть стены 2-х корпусов, соединенные под прямым углом. Рядом с западной сторожевой башней сохранился въезд во внутренние владения замка. Оконные проемы созданы в разных размерах. Стены выложены из валунов, и известкового плитняка.
Уже в 16 веке к замковым владениям пристроили круглые башни, предназначенные для ведения артиллерийского огня. Толщина стен оборонных башен была более 4 метров. В западной башне была создана специальная надстройка, в которой располагалась личная комната магистра. К сожалению, войны не прошли даром для замка, и во время осады замок претерпел разрушение.
В 1777 году была заново отреставрирована башня Ладемахера, возле которой был создан Новый замок, построенный на сохранившихся остатках сооружений. В 50-е годы прошлого столетия была отреставрирована Северная башня замка и законсервированы стены.