Замок Каносса находится в итальянской провинции Реджо-Эмилия, рядом с которым сейчас стоит город Каносса. Он известен благодаря борьбе римских пап с императорами Священной Римской империи. Этот эпизод получил название «Хождению в Каноссу» и произошел в 1077 г.
Это средневековое укрепление было построено принцем Адальберто Аццо из Ломбардии как резиденция. Рядом с ним на высоком холме построили также монастырь бенедиктинцев и церковь Св. Аполлония. Замок должен был охранять дорогу, связывающую Парму и Болонью. Это было мощное, неприступное строение, которое не единожды выдерживало долгие осады.
В 10 веке здесь пряталась от Беренгара II Иврейского Адельгейда Бургундская, вдова Лотаря II. Три года осаждал замок беренгар, но супругом Адельгейды он так и не стал. Онп призвала к себе на помощь Оттона I Великого, который и стал императором Священной Римской империи.
В 11 веке Римский Папа Григорий VII противостоял императору Генрихом IV, который хотел так же, как и верховный понтифик иметь право вводить в должность епископов. Этот конфликт длился около 50 лет. В итоге папе пришлось отлучить Генриха от церкви, дав возможность его вассалам отказаться от подчинения своему сюзерену. Поэтому Генриху, чтобы сохранить свою империю, пришлось признать поражение.
Папа Григорий укрылся в замке Каносса, на случай если Генрих предпримет попытки напасть на него. Владелицей крепости тогда была Матильда Тосканская, которой от отца по наследству отошли обширные земли Фкррары, Мантуи, Модены, Бреши, Реджо-Эмилии. Генрих IV пришел в Каноссу, чтобы просить папу о пощении, но тот не удостоил его аудиенции, пришлось императору в одной монашеской власянице простоять три дня перед воротами замками, прежде чем папа отпустил ему грехи и принял обратно в лоно церкви.