В Германии, в долине реки Рур недалеко от города Эссен стоит замок Альтендорф (Altendorf). Первые постройки на этом месте были сделаны в 12 веке. В документах замок упоминается, только начиная с 13 века, когда в нем жили ленники графов Марк Веннемар старший и младший фон Альтендоф.
Замок по наследству переходит к семейству Фитингхоф-Шелль в конце 14 века, которые реконструируют его, укрепляют стены и донжон. Новую модернизацию замок пережил в 16 веке при Кристофере Фитингхоф-Шелль.
Со смертью последнего представителя этого семейства в 1601 году Замок Альтендорф стал собственностью рода Кеттелеров через женитьбы одного из его представителей на вдове Арнольда Фиттингхофа.
В 17 веке вокруг замка разгорелся спор между семьей Мангельманн, забравшей его за долги у Йоханна Кеттелера, и родственников Кеттелеров, семьей Мумм. За время без постоянного владельца замок сильно обветшал. В 18 веке его поделили потомки Муммов и Мангельманнов.
В собственность местных властей замок перешел уже в 20 веке.
Альтендорф представляет собой низинный замок с небольшим ядром с жилой башней и отделенным от них форбургом. Прямоугольное ядро замка имеет размеры 29 на 30 метров, большую часть его занимает башня-донжон. Прямоугольная башня считается самой высокой в этой части страны, ее высота - 21,5 м, как у пятиэтажного дома, размеры - 11,5 на 13,1 м. В нижних этажах в 14 веке были сделаны сводчатые потолки, а верхние этажи перекрывались деревянными балками на консольных камнях. Петый этаж башни появился уже в 16 веке. Также в это время построили лестничную башню, ведущую в донжону со стороны форбурга. Окна до 13 века были только на последнем этаже. Во время реконструкции в 16 веке были заложены и другие окна арочной конструкции.