Замок Рункель находится недалеко от города Лимбург в Гессене, в небольшом одноименном городе на берегу реки Лан. Замок был построен в 12 веке на 50-митеровой скале напротив того места, где была переправа через реку.
В документах Замок появляется уже в 1159 году. В середине 13 века владельцы замка спорили за право обладания наследством. Зигфрид фон Рункель выгнал своего кузена Генриха. Рункель и Вестербург делили замок в 1288 году, а Генрих построил свой собственный замок Шадэк на противоположном берегу Лана.
Особенностью замка является наличие в нем трех бергфридов, первый из которых был построен в 12 веке. Это квадратная 17-метровая башня, стены которой имеют толщину 2 метра. В 13 веке был построен центральный подковообразный бергфрид. В этой башне 20 метров высотой жили, в ней есть камин. Стоит она с безопасной стороны над рекой. Немного позже пристроили пятиугольную башню с северной стороны, чтобы укрепить оборону против новопостроенного замка Шадэк. Во всех башнях по три этажа, ранее их венчали пирамидальные крыши.
Щитовая стена закрывала замок с берега. Большая жилая постройка находилась между центральной и северной башнями. Тут располагались хозяйские покои, был парадный зал.
В 15 веке через реку построили мост через Лан. Чтобы обеспечить его защиту, в 16 веке построили крытую батарею.
Во время 30-летней войны граф Изолани осадил замок. В 1634 году замок Рункель разрушили, на его развалинах были восстановлены строения нижнего двора и форбург.
В Средневековье его образовывали северное и среднее крылья замка.
После того как в начале 19 века умер последний представитель рода Рункель, князь Фридрих-Людвиг, замок остался без хозяина. А сегодня в нем находится музей.