Замок Нидербург Мандершайд, то есть Нижний замок, находится в немецком регионе Айфель. Он возвышается над долиной реки Лизер, на противоположном берегу которой стоит другой замок – Обербург (Верхний замок).
Замок стоит на горе высотой около 80м и устроен на ее пологих склонах террасами. На южном склоне к замку примыкал форбург Нидермандершайд.
Сведения об этом замке дошли до нас с 973 года. Тогда император Оттон II подарил замок Трирскому архиепископу. Долгое время замок являлся предметом споров между архиепископами Триера и господами фон Мандершайд, которые упоминаются в исторических документах с 1133 года. По приказу архиепископа Хиллина Нидербург Мандершайд был 12 веке сначала разрушен, а потом восстановлен. К 14 веку два замка были разделены, Нидербург отошел к графам Люксембурга, Обербург остался в подчинении архиепископа Трира.
В 15 веке Дитрих II Мандершайд восстановил и расширил обветшавший замок. Его потомки жили в нем до 19 века, когда он принадлежал последней представительнице рода Мандершайд – Августе и ее супругу графу фон Штерренберг.
С 1899года замок является собственностью поддерживающей его общественной организации Eifelverein.