Между реками Мемель и Муссу в 1584 году был заложен Бауский замок. На ровной продольной оси соединяется замок и палаццо, образующие единый архитектурный ансамбль.
Сначала строился орденский замок. Сторожевые башни размещены посредине крепостных стен. Наиболее слабые места стен, которые были самыми уязвимыми при штурме, постоянно укреплялись и в итоге они имеют толщину, вдвое превышающую остальные стены. Главный въезд на замковый двор находится между 2-мы башнями, имеющими различный диаметр. Главная башня достигает более 22 метров в высоту. В ней находился большой зал с камином и богато декорированным звездчатым сводом.
В конце 16 века архитектурный комплекс замка дополнился палаццо, созданное в стиле ренессанс. Фасады палаццо были покрыты штукатуркой, создающей впечатление квадровой кладки, и были отделаны фронтонами с богатым декором.
К сожалению, в наши дни невозможно оценить изящную отделку интерьера и наружной лестницы. Они были полностью уничтожены в начале 18 века, когда началась Северная война. Тогда палаццо и замок были взорваны. Частичную реставрацию и консервацию стен замка осуществили в 30-е годы прошлого века.